静岡 子連れ お出かけスポットおすすめ15選【年齢別・雨の日OKも・2026年版】

① 富士サファリパーク｜裾野市

静岡を代表するファミリースポット。車に乗ったままライオン・チーター・ゾウなどを間近で見られるサファリゾーンが最大の魅力。子連れでも安心して楽しめると口コミ評価が高く、ジャングルバスに乗って動物に間近で餌やり体験ができる点が特に人気だ。

駐車場は広く、キャンピングカーでの来場も可能。富士山エリアのドライブコースに組み込みやすい。

② ふもとっぱら｜富士宮市

キャンプ目的以外でもデイキャンプとして利用できる富士山麓の広大なフィールド。富士山を目の前に昼ごはんを食べるだけでも、子どもの記憶に残る体験になる。売店・フードコートもあり手ぶらでもOK。

③ 日本平ロープウェイ＆日本平動物園｜静岡市

富士山の景勝地・日本平山頂と久能山東照宮のある久能山を全長約1,065mで結ぶロープウェイ。ゴンドラからは富士山・駿河湾・伊豆半島まで見渡せる。蛇口をひねると出てくる蛇口みかんジュースが売店で販売されており、隣接する静岡市立日本平動物園や日本平夢テラスと合わせて半日コースとして最適。

④ 伊豆・三津シーパラダイス｜沼津市

伊豆半島の付け根、内浦湾に面した水族館。イルカ・アシカショーが有名で、海に面したロケーションは抜群。沼津港の海鮮と組み合わせたドライブコースとして人気がある。

⑤ 熱海トリックアート迷宮館｜熱海市

錯視を利用したアートの中に入り込んで写真を撮れる体験型施設。子どもだけでなく大人も盛り上がれる。熱海の街歩きと組み合わせやすいアクセスも魅力。

⑥ 堂ヶ島・天窓洞（洞くつめぐり）｜西伊豆町

西伊豆の奇岩と海食洞を船で巡る洞くつめぐりは、ほかでは体験できない絶景スポット。天窓洞の天井から差し込む光が海面に映る光景は圧巻で、子どもの目が輝く場面のひとつ。キャンピングカーで伊豆一周ドライブの際に立ち寄りたいスポット。

⑦ 浜名湖パルパル｜浜松市

浜名湖の絶景を眺めながら約25種類以上のアトラクションで一日中楽しめるファミリー向け遊園地。小さなお子様が楽しめる乗り物も充実しており、3歳のお誕生日には親子3名が入園無料になる「3歳キャンペーン」も開催している。

ホテルや日帰り温泉「華咲の湯」も隣接しており、遊んだ後にそのまま温泉に入れる点がファミリーには特に人気。

⑧ 掛川花鳥園｜掛川市

鳥との距離ゼロが売りの体験型施設。フクロウ・オオハシ・インコなど珍しい鳥たちが館内を自由に歩き回り、手に乗せたり触れたりできる。子どもは大興奮間違いなし。JR掛川駅北口からバスで約10分と電車でもアクセスしやすい。

⑨ うなぎパイファクトリー｜浜松市

浜名湖名産・うなぎパイの製造工程を見学できる無料の工場見学施設。予約不要の自由見学で工場内をまわることができ、映像を使った説明パネルやシアタールームがあるため子どもでも楽しく見学できる。うなぎパイジェラートなどスイーツも充実。浜松ドライブのついでに気軽に立ち寄れる。

⑩ 静岡市立日本平動物園｜静岡市

富士山を背景に動物を見られる静岡を代表する動物園。ライオン・キリン・ゴリラなど150種以上の動物が飼育されており、一日かけてゆっくり回れる広さがある。日本平ロープウェイとセットで訪れるコースが定番。

⑪ 川根温泉 ふれあいの泉×大井川鉄道SL｜島田市

SLを見ながら温泉に入れるという唯一無二の体験スポット。電車好きの子どもには特に刺さる。SLは1日2本の通過なので時間を合わせて訪問するのがポイント。大井川鉄道のSL乗車体験とセットで組むと、子どもの記憶に刻まれる1日になる。

⑫ 焼津さかなセンター｜焼津市

静岡の海産物が集まる大型鮮魚市場。マグロ・カツオ・桜エビなどをその場で食べられる食堂が充実しており、子どもと一緒に食の体験ができる。日帰り温泉と組み合わせたコースは大人も子どもも満足できる鉄板コース。

⑬ 御殿場プレミアム・アウトレット＆天然温泉 気楽坊｜御殿場市

ショッピングと温泉の合わせ技。アウトレットで子ども服やアウトドア用品を買い、歩き疲れたら隣の気楽坊で温泉に入るというコースは効率がいい。富士山の眺めも楽しめる。駐車場が広くキャンピングカーでも安心。

⑭ 沼津港深海魚水族館 シーラカンス・ミュージアム｜沼津市

深海魚に特化した世界でも珍しい水族館。ダイオウグソクムシ・メンダコなどの珍生物を間近で見られる。子どもの「なんで？」「これなに？」が止まらなくなるスポットで、知的好奇心を刺激したい親世代にも人気。沼津港の海鮮グルメと組み合わせれば一日コースが完成する。

⑮ 三保の松原｜静岡市清水区

富士山と松林と海が同時に見渡せる世界文化遺産。子ども連れで散歩するだけで非日常感が味わえる。入場無料・駐車場ありでふらっと立ち寄れる気軽さがいい。清水港の海鮮・日本平・三保の松原をセットにしたドライブコースは清水エリアの定番。