静岡 日帰り温泉 おすすめ10選【料金・泉質・アクセスまとめ・2026年版】

① 駿河健康ランド｜静岡市清水区

駿河湾を目の前に望む、静岡を代表する大型温泉レジャー施設。風呂とサウナだけで20種類以上という圧倒的なボリュームで、和・洋・中の飲食店も充実。一日がかりで遊べる設計になっているので、子連れファミリーに特に人気が高い。

泉質はカルシウム・マグネシウム硫酸塩泉。冷え性や疲労回復への効能が期待できる。12階からの駿河湾の眺めは圧巻で、湯に浸かりながら絶景を楽しめる点はここならでは。

バーデゾーン（水着着用エリア）やリラクゼーション、カラオケルームなども完備しており、温泉目的以外の家族も一緒に楽しめる。

② ゆうだい温泉｜三島市

富士山と駿河湾を同時に眺められる大展望露天風呂が自慢の日帰り温泉。地下1,200メートルから毎分200リットル湧き出る100％天然温泉で、泉質はアルカリ性単純温泉。肌ざわりがやさしく、子どもから大人まで入りやすい。

富士山を正面に見ながら浸かる「富士の湯」は、静岡県内でも屈指のロケーション。天気のいい日に訪れると、湯船から見える景色だけで来た価値があると感じるはずだ。レストランや屋上足湯も充実。

③ 焼津グランドホテル｜焼津市

焼津の海岸沿いに建つホテルで、日帰り温泉とランチをセットで楽しめる。駿河湾を一望できる露天風呂は「焼津黒潮温泉」で、ナトリウム塩化物強塩泉の濃い泉質が特徴。保温効果が高く、湯上がりのポカポカ感が長続きする。

ランチブッフェとのセットプランが人気で、駿河湾産しらすや海鮮を使った料理が楽しめる。子ども向けメニューも用意されており、家族全員が満足できる内容。東名焼津ICから車で10分、駐車場150台と使い勝手もいい。

④ 華咲の湯｜浜松市・浜名湖

浜名湖かんざんじ温泉エリア唯一の日帰り温泉専用施設。桧風呂と露天風呂を中心に、庭園の中でゆっくり過ごせる設計になっている。温泉のほかにお食事・スイーツ・リラクゼーションも充実しており、丸一日過ごせる。

隣接する「浜名湖パルパル」と組み合わせれば、子どもはアトラクション、大人は温泉という理想の分担も可能。浜松方面に出かける際はセットで計画したい施設だ。

⑤ 川根温泉 ふれあいの泉｜島田市

静岡の山あいに湧く温泉で、大井川鉄道のSLを見ながら入浴できるという唯一無二の体験が楽しめる。SLは12:30と15:30に通過するので、その時間に合わせて入浴するのが通の楽しみ方。11箇所の天然温泉があり、バリエーション豊富。

泉質はナトリウム-炭酸水素塩・塩化物泉で、美肌効果が期待できると評判。電車好きのお子さんがいるファミリーには特に刺さるスポット。島田金谷ICから約25分。

⑥ 源泉 駒の湯荘｜伊豆の国市

38℃ほどのぬる湯が売りの源泉かけ流し温泉。アルカリ性単純温泉で肌へのあたりがやさしく、じっくり長湯派に向いている。内湯は5種類の浴槽があり、熱い湯とぬる湯を交互に楽しめる。露天風呂は小川と森に囲まれた場所にあり、自然の中に身を置いている感覚が味わえる。

※内湯と露天が離れていて一度着替えて移動が必要なため、子連れの場合はその点だけ頭に入れておきたい。

⑦ 瀬戸谷温泉 ゆらく｜藤枝市

藤枝市の山間に湧く天然温泉。肌へのあたりがやさしいお湯と、内風呂・露天風呂・サウナの充実した設備が魅力。大人650円というリーズナブルな料金設定で、地元客のリピート率が高い。駐車場161台と広く、車でのアクセスも快適。

藤枝駅南口から無料シャトルバスも運行（木・土のみ）しているので、車なしでも訪れやすい。

⑧ 天然温泉 気楽坊｜御殿場市

御殿場高原「時之栖」の中にある日帰り温泉施設。炭酸泉・薬草泉・寝湯・サウナなど男女合わせて6種類のお風呂が揃う。御殿場プレミアム・アウトレットからのアクセスも良好で、ショッピング後に立ち寄るコースとしても人気。

富士山の麓という立地で、空気が澄んでいる日の露天風呂は格別。アウトレットで子ども服や道具を買い、温泉でリフレッシュというドライブコースは非常に組みやすい。

⑨ 富嶽温泉 花の湯｜富士宮市

富士宮市にある大型温泉施設で、お風呂の種類が豊富なことで知られる。炭酸泉・バイブラ・打たせ湯・塩風呂・死海の塩を使った浴槽など、バリエーションが楽しい。富士山の懐に位置し、自家源泉100％の温泉を使用。

食事処も充実しており、富士宮やきそばなどご当地グルメも楽しめる。家族でたっぷり時間を使いたい施設のひとつ。

⑩ ホテルアンビア松風閣｜焼津市

焼津の海岸に佇む旅館で、日帰り入浴も受け付けている。大浴場の露天風呂からは富士山と駿河湾の両方が望める絶景が自慢。焼津黒潮温泉のナトリウム塩化物強塩泉は保温効果が高く、湯上がりの肌がしっとりする。

高級感があるため「少し特別な日帰り温泉」として利用するのに向いている。記念日や誕生日のちょっとした贅沢にもぴったり。